W wypadku ciągłej ambulatoryjnej dializy otrzewnowej (CADO) otrzewna wyścielająca jamę brzuszną pełni rolę błony dializacyjnej. Jest ona dobrze ukrwiona. Serce pełni funkcję pompy powodującej krążenie krwi przez błonę — nie są potrzebne żadne urządzenia mechaniczne.

Dializat (1-2,5 l roztworu cukru) wprowadza się do brzucha przez cewnik ze specjalnego plastikowego worka. Następnie cewnik zamyka się za pomocą zacisku, a dializat pozostaje w brzuchu przez około 4 godziny. W tym czasie zbędne produkty przemiany materii przechodzą z krwi do dializatu przez błonę otrzewnową. Ilość wody usuwaną z organizmu można kontrolować przez zmianę stężenia dializatu.

W tym okresie pacjent może prowadzić swoją normalną aktywność. Zwykle worek i przewód mogą być odłączone lub zwinięte pod ubraniem.

Po około 4 godzinach usuwa się zacisk, a przewód i pusty worek umieszcza się poniżej poziomu brzucha. Dializat wypływa na zewnątrz, a wraz z nim zbędne produkty przemiany materii i nadmiar wody. Trwa to około 20 minut.

Do brzucha wprowadza się następnie zawartość nowego worka ze świeżym dializatem, co zajmuje około 5 minut.

Cały zabieg nazywa się "wymianą". Zwykle trzeba wykonać 4 wymiany w ciągu dnia przez 7 dni w tygodniu. Każda wymiana trwa około 30 minut.